核心思路是让DMA中断尽量少干预主循环，采用双缓冲（DMA半传输/全传输中断）配合定时器更新事件同步。具体做法：1）将PWM比较值数组按半周期拆分，DMA配置为循环模式，在半传输和全传输中断中交替更新下一半数据，确保数据在PWM周期边界前就绪；2）中断服务函数中只做内存拷贝或标志置位，避免在中断里计算频率或调用耗时函数；3）若多路频率差异大，建议每路独立定时器+DMA，或使用定时器主从模式（如主定时器触发从定时器）同步更新，减少相位漂移；4）启用DMA的FIFO和突发模式，降低总线占用；5）实测时可用逻辑分析仪观察抖动，若仍存在，可考虑将更新提前到PWM周期起始（如使用更新事件触发DMA传输）。关键原则：中断只做‘搬运’，计算放主循环，且确保DMA传输时间远小于PWM周期。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27