核心方案是采用DMA循环模式+双缓冲（Half-Transfer/Full-Transfer中断），并配合乒乓切换。具体做法：配置DMA为Circular模式，数据宽度与ADC对齐（如半字），缓冲区设为两个独立数组（如buf1、buf2），每个大小等于采样点数。使能DMA的Half-Transfer和Transfer Complete中断：当半传输完成时，CPU处理buf1（此时DMA正写buf2）；全传输完成时，处理buf2（DMA正写buf1）。关键点：在中断服务函数中，先读取DMA的CNDTR寄存器确认当前写入位置，再切换处理缓冲区，避免因中断延迟导致覆盖。同时，ADC连续采样需设置DMA为循环模式，且缓冲区大小必须是采样点数的整数倍，防止数据错位。建议将缓冲区放在D2RAM（若芯片支持）以降低总线冲突，并在处理时使用volatile修饰。若需更高实时性，可改用双缓冲+空闲中断（如定时器触发），但乒乓中断已足够覆盖多数场景。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27