在Arduino上实现软件串口时，波特率误差主要源于定时器分频和代码执行延迟。精确计算需先确定CPU时钟（如16MHz），然后根据目标波特率（如9600）计算每位时间（104.17μs）。软件实现中，常用微秒级延时（如delayMicroseconds），但该函数本身有约1-2μs的调用开销，导致误差。建议用汇编或直接操作定时器（如Timer1的CTC模式）生成精确中断，或使用周期计数（如micros()的差值）来补偿。优化时序：1）在发送/接收循环中，先计算起始位边沿，再按半位时间采样；2）使用中断（如PCINT）检测起始位，避免轮询浪费；3）对接收，采用过采样（如3倍波特率）并取多数投票，减少抖动影响。实操中，可用示波器测量实际波形，调整延时值（如将9600的每位延时设为104μs而非104.17μs）来最小化累积误差。对于高波特率（>57600），建议改用硬件串口或SPI。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27