用空闲DMA通道实现STM32多路ADC采样，核心是让ADC转换和DMA搬运完全脱离CPU，从而不干扰主循环实时性。实操上，推荐采用“定时器触发+双缓冲DMA”方案：配置一个定时器（如TIM2）产生固定频率的触发信号，ADC在触发下依次扫描多个通道，DMA以循环模式将转换结果连续搬运到内存缓冲区。关键点：1）DMA使用双缓冲模式（或内存到内存的乒乓缓冲），当半传输或全传输完成时，在中断中仅交换缓冲区指针，不进行数据拷贝，主循环只需读取当前有效缓冲区；2）ADC配置为扫描模式+连续转换，但由定时器触发控制采样率，避免CPU干预；3）DMA中断优先级设为低，仅做标志位更新，主循环通过轮询标志位或使用RTOS信号量来消费数据，确保中断服务函数极短。这样，ADC采样完全由硬件完成，主循环实时性不受影响。若需更高实时性，可将DMA中断改为事件中断，或使用双ADC交替采样提升吞吐。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27