根源在于DMA配置与ADC扫描顺序不匹配。多路ADC使用扫描模式时，DMA按通道顺序（如ADC1_IN0→IN1→IN2）连续搬运，若DMA缓冲区大小不是通道数的整数倍，或未在每次转换完成时重置DMA指针，就会导致数据错位。实操建议：1) 将DMA设置为循环模式，缓冲区大小设为通道数×采样次数（如3通道×100次=300个半字），确保每次DMA传输周期与ADC扫描周期对齐；2) 在DMA传输完成中断中，通过读取DMA当前数据指针（DMA_GetCurrDataCounter）判断缓冲区写入位置，用环形索引（如idx = (DMA_GetCurrDataCounter() / 通道数) % 采样次数）来定位最新数据；3) 若使用双缓冲，切换时需同步ADC的EOC标志，避免读取半新半旧数据。环形缓冲对齐技巧：将缓冲区大小设为2的幂（如256），用位与操作（& (size-1)）代替取模，提高效率；同时，在DMA配置中设置数据宽度为半字（16位），与ADC分辨率匹配，防止字节错位。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27