核心思路是采用‘双缓冲+定时器触发+DMA半传输/传输完成中断’架构。首先，将ADC配置为扫描模式+连续转换，但不要用软件启动，而是用定时器（如TIM1）的更新事件作为ADC外部触发，确保每个通道采样时刻严格同步。DMA设为循环模式，目标缓冲区分为两个半区（或两个独立数组），每个半区大小等于通道数×采样次数。在DMA半传输中断中处理前半区数据，传输完成中断中处理后半区，这样CPU处理与DMA采集并行，避免覆盖。关键点：1) 缓冲区首地址需4字节对齐（ADC数据为16位，但DMA要求对齐）；2) 在中断中先读取DMA当前数据指针（DMA_GetCurrDataCounter）确认数据边界，再切换缓冲区；3) 若通道间有串扰，可在ADC采样时间中增加采样周期，并确保通道顺序与DMA存储顺序一致。实操建议：用STM32CubeMX生成代码，将DMA模式设为Circular，并启用半传输中断，测试时用逻辑分析仪验证每个通道波形相位。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27