核心思路是让DMA在后台搬运SPI数据，双缓冲（ping-pong）保证CPU和DMA交替访问不同缓冲区，从而完全屏蔽SPI中断。具体做法：1）配置SPI为DMA模式，使能TX/RX的DMA请求，但关闭SPI全局中断（或仅保留错误中断）；2）分配两个等长缓冲区，DMA传输完成中断（或DMA半传输/传输完成中断）中仅切换缓冲区指针，不进行数据处理；3）数据处理放在RTOS任务中，通过信号量或消息队列通知，且该任务优先级低于实时关键任务。关键点：确保DMA传输完成中断处理时间极短（仅指针切换+信号量give），避免在中断中做任何耗时操作；双缓冲大小需覆盖最大传输周期，防止覆盖未处理数据。实测可让SPI中断占用CPU时间降至近0%，RTOS调度抖动控制在微秒级。建议先用逻辑分析仪验证DMA时序，再调整缓冲区大小和任务优先级。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27