在ESP32低功耗模式下，ULP协处理器可独立于主CPU运行，实现GPIO中断唤醒并保持RTC外设工作。具体做法：首先，在ULP固件中配置GPIO为输入模式，启用RTC GPIO的唤醒功能（如GPIO_NUM_0对应RTC_GPIO0），设置触发边沿（上升/下降）。然后，ULP循环轮询该GPIO状态，当检测到变化时，通过设置RTC_CNTL_WAKEUP_CAUSE寄存器触发唤醒，并可选地操作RTC外设（如RTC定时器或RTC内存）。主CPU在唤醒后需检查唤醒源，并继续执行。实操建议：使用esp32ulp工具链编写ULP程序，注意ULP只能访问RTC域内存和外设，且GPIO需映射到RTC通道。测试时，用深度睡眠模式，ULP每100ms轮询一次，功耗可低至10uA以下。确保在ulp_init中配置好唤醒源，并在主固件中处理唤醒后的初始化。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27