在ESP32低功耗模式下，ULP协处理器可在主CPU休眠时独立运行，但WiFi连接需保持活跃，这涉及功耗与功能的平衡。实操建议：1）使用ESP32的Modem Sleep模式，主CPU进入Light Sleep，WiFi保持连接但降低功耗（约0.8mA），ULP负责GPIO脉冲计数，通过RTC GPIO（如GPIO4）配置为输入，ULP程序用RTC_CNTL寄存器读取边沿并累加计数，计数结果存入RTC_SLOW_MEM。2）ULP唤醒主CPU的条件可设为计数阈值或超时，唤醒后通过esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_MIN_MODEM)保持连接。3）注意ULP时钟源选择（如150kHz RC振荡器），避免影响WiFi时序。若需Deep Sleep，WiFi会断开，必须用ESP-NOW或Beacon监听模式，但无法完全保持连接。建议优先Light Sleep+ULP方案，实测功耗约1.2mA，计数精度可达微秒级。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27