核心问题在于STM32的DMA外设（如USART）在配置为半字（16位）模式时，会按2字节对齐读取数据，若实际接收字节数为奇数，最后一个字节可能被DMA丢弃或覆盖。解决方法是：1）将DMA配置为字节（8位）模式，而非半字模式，确保每个字节独立传输，这适用于大多数UART应用；2）若必须使用半字模式（如配合某些外设），可在DMA中断或空闲中断中检查接收长度，若为奇数，则从外设数据寄存器（DR）直接读取最后一个字节，因为DR在空闲时仍保留该数据；3）推荐使用环形缓冲区配合DMA，在空闲中断中根据DMA当前计数（NDTR）计算实际接收长度，并手动处理边界。实操建议：优先选择字节模式，并启用DMA传输完成中断和空闲中断，双保险处理。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27