核心思路是让DMA传输与PWM更新事件严格同步，避免在更新事件发生时DMA正在改写寄存器。推荐使用定时器的DMA突发模式（Burst Mode），将占空比数据通过DMA一次性写入多个CCR寄存器，并设置更新事件作为DMA请求源。同时，配置DMA为循环模式，并利用定时器的预装载功能：在更新事件前完成数据装载，更新事件后生效。实操上，先初始化定时器（使能预装载、选择更新事件触发DMA），再配置DMA（内存到外设、循环、数据宽度与CCR匹配），最后使能DMA请求。若仍需中断，建议在DMA传输完成中断中仅更新软件标志，不直接操作寄存器，避免与硬件更新竞争。若出现错位，可检查DMA优先级（高于PWM更新中断）或使用双缓冲（内存中交替存放两组数据）。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27