精确计算波特率误差需先明确时钟源：Arduino Uno（16MHz）与Leonardo（16MHz）但USB CDC不同，而Due（84MHz）等差异大。软件串口通常用定时器或位敲打（bit-banging），误差来源是主时钟分频和代码执行周期。计算：实际波特率=主频/(每bit所需CPU周期数)，误差=(实际-目标)/目标。优化位采样点：在bit中心采样最稳，建议在起始位下降沿后延时半bit周期（即1/(2*波特率)）再采样，之后每bit周期采样一次。实操：用micros()或定时器中断，但注意中断延迟；更优是用AVR的硬件定时器（如Timer1）捕获，或使用库如AltSoftSerial（利用硬件比较器）。若误差>2%，考虑改用硬件串口或调整晶振。调试时用逻辑分析仪实测波形，对比理想采样点。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27