要彻底消除SPI读写时的CPU空转，核心是让DMA完全接管数据传输，并用双缓冲（Ping-Pong）机制让CPU在DMA搬运数据的同时处理其他任务。具体实操：1）配置SPI为DMA模式，使能TX/RX DMA请求；2）分配两个缓冲区（如bufA和bufB），使用DMA双缓冲模式（若MCU支持，如STM32的DMA双缓冲功能），或通过中断切换缓冲区；3）在DMA传输完成中断中，切换当前缓冲区，并处理已填充的数据（如解析、存储），同时启动下一次传输；4）确保CPU只在中断中做轻量处理，避免在传输循环中等待。这样，CPU仅在中断瞬间介入，其余时间可执行其他任务，实现零空转。注意：需合理设计缓冲区大小和中断优先级，避免数据覆盖或丢失。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27