在ESP32低功耗模式下，ULP协处理器可在主CPU休眠时运行，实现GPIO边沿检测。关键步骤：1) 配置ULP程序，使用RTC GPIO（如GPIO0-5）作为输入，通过RTCIO寄存器设置边沿触发；2) 在ULP代码中轮询或使用RTC中断，检测到边沿后设置唤醒标志；3) 使用esp_sleep_enable_ulp_wakeup()使ULP唤醒主CPU，同时保持Wi-Fi连接需启用Wi-Fi的modem sleep模式（如ESP_WIFI_PS_MIN_MODEM），并定期唤醒主CPU发送keepalive包（如每10秒），避免连接超时。实操建议：ULP程序需用汇编或C（通过esp32ulp工具链）编写，并确保GPIO配置为RTC功能；测试时用逻辑分析仪验证边沿检测延迟。注意：Wi-Fi连接不丢失需权衡功耗，建议使用esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_MIN_MODEM)并调整DTIM间隔。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27