要消除STM32 DAC输出任意波形时的拼接毛刺，核心是让DMA在后台无缝切换缓冲区，避免CPU干预造成的时间间隙。具体做法：1）配置DMA为循环模式，并启用双缓冲（DMA_SxM0AR和DMA_SxM1AR分别指向两个波形表），通过DMA中断（半传输和传输完成）交替填充空闲缓冲区；2）在中断服务函数中，只更新当前未使用的缓冲区数据，不触碰DMA正在读取的缓冲区，确保数据一致性；3）将DAC触发源设为定时器（如TIM6），用定时器更新事件触发DAC转换，保证输出节奏稳定；4）关键优化：在填充新波形时，确保首尾采样点连续（如正弦波从0相位开始），避免跳变；5）若波形频率变化，需同步调整定时器分频和重装值，并注意DMA传输宽度与DAC数据寄存器对齐（12位右对齐）。实操建议：先用逻辑分析仪观察毛刺位置，确认是缓冲区切换间隙还是触发抖动，再针对性调整DMA优先级和中断抢占设置。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27