核心思路是让DMA传输与PWM更新事件严格同步，避免在更新事件发生时DMA还在搬运数据。实操上，推荐使用定时器的DMA突发传输（Burst）模式，并配置为更新事件触发DMA。具体步骤：1）将PWM比较寄存器（如CCR1-CCR4）映射到DMA的突发传输，设置突发长度为4，步进为1；2）在定时器初始化时，使能DMA请求（TIM_DMA_CCx），并设置DMA为循环模式，数据宽度与寄存器一致；3）关键：在更新事件（UEV）产生前，确保DMA已完成本次数据搬运，可通过调整DMA优先级为最高，并利用定时器的预装载功能（ARR预装载）来延迟更新事件，给DMA留出完成时间。若仍抖动，可改用双缓冲DMA（Memory-to-Memory模式），在更新中断中切换缓冲区，但需注意中断延迟。建议先用逻辑分析仪实测抖动，再微调ARR或DMA配置。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27