核心方案：使用ADC的注入组（Injected Group）配合DMA，或采用规则组多通道+定时器触发+DMA循环模式。规则组多通道DMA传输时，数据按通道顺序排列，若通道切换或DMA未及时读取，易错位。建议：1) 配置ADC为扫描模式+连续转换，DMA设为循环模式，缓冲区大小=通道数×采样次数，每次转换完成触发DMA搬运，确保数据对齐；2) 用定时器（如TIM1）的TRGO事件触发ADC启动，实现硬件级同步采样，避免软件延迟；3) 在DMA传输完成中断中，用标志位校验缓冲区首字节对应的通道号（如通过ADC1->DR的序列），若错位则重置DMA指针。实操中，将DMA的传输数据宽度设为字（32位），ADC分辨率设为12位，左对齐，可减少对齐问题。若需多ADC同步，使用ADC的同步模式（如ADC1和ADC2同时采样）。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27