选型核心看三点：实时性、接口丰富度、开发效率。STM32是MCU，裸机或RTOS下中断延迟可控制在微秒级，适合电机控制、传感器采集、工业协议（CAN/Modbus）等硬实时场景；树莓派是Linux单板机，跑完整系统，适合图像处理、AI推理、Web服务等复杂任务，但GPIO抖动和中断延迟在毫秒级，不适合高精度时序控制。
实操建议：若项目需要PWM精确到1%占空比、多路ADC同步采样，选STM32（如F103/H7）；若涉及OpenCV、TensorFlow Lite或需要网络协议栈，选树莓派。两者可组合：STM32做底层控制，树莓派做上位机，通过UART/SPI通信。
代码示例（STM32定时器PWM）：
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef tb = {0};
tb.TIM_Prescaler = 71; // 72MHz/72=1MHz
tb.TIM_Period = 999; // 1kHz PWM
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &tb);
```
注意：树莓派GPIO库（如RPi.GPIO）有抖动，若必须用，可加外部硬件定时器或改用RP2040（Pico）作为实时协处理器。
mcuku 阿沐 · 2026-08-19