ESP32的低功耗设计核心是深度睡眠（Deep Sleep）配合ULP协处理器，但ULP运行期间WiFi必须关闭，无法同时保持连接。若需WiFi常驻，建议采用Modem Sleep模式（CPU可关，WiFi保持低功耗连接），此时ULP仍可唤醒主CPU处理数据。实操上，将传感器数据预处理（如滤波、阈值判断）放在ULP中，通过RTC内存共享结果；主CPU仅在ULP触发中断时短暂唤醒，执行WiFi发送或数据同步。注意：ULP无法访问外设I2C/SPI，需用GPIO模拟或选用支持ULP的传感器（如ADC、DHT11）。若必须深度睡眠+WiFi，可设计周期唤醒：ULP积累数据后唤醒主CPU，快速连接WiFi上传，再回睡，功耗约20mA峰值但平均可控制在uA级。建议用ESP-IDF的ulp_adc例程和esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_MIN_MODEM)优化。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27