在STM32 STOP2模式下，LPTIM（低功耗定时器）是唯一可用的定时器，但需注意其时钟源通常为LSI（约32kHz）或LSE（32.768kHz），分辨率约30.5µs，无法直接实现微秒级精度。若需微秒级唤醒，建议改用STOP1模式（保留HSI或MSI）配合LPTIM，或使用LPTIM的预分频和比较值计算最小可分辨时间。实操建议：1) 配置LPTIM时钟为LSE，并启用内部时钟源；2) 在进入STOP2前，设置LPTIM ARR（自动重载）和CMP（比较值），使定时周期为所需微秒数（如100µs，则CMP=3，因32.768kHz下3个周期≈91.5µs，误差可接受）；3) 启用LPTIM中断，并在唤醒后立即用DWT或SysTick校准。若必须精确到1µs，需改用外部32.768kHz晶振的LSE，并接受±30µs误差，或考虑STOP1模式。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27