在STM32上使用DMA+PWM输出多路波形时，内存对齐问题主要影响DMA传输效率和缓存一致性，进而可能引入时序抖动。建议：1) 确保PWM比较值数组按32位对齐（如使用__attribute__((aligned(4)))或放入独立段），避免DMA半字/字传输时产生总线分裂，减少访问冲突；2) 对于F4/H7系列，若启用D-Cache，需在DMA写内存后执行SCB_CleanDCache_by_Addr，并在更新比较值前使缓存失效，防止陈旧数据导致波形延迟；3) 使用双缓冲（DMA循环模式+半传输/传输完成中断）交替更新比较值，确保CPU写入与DMA读取不冲突；4) 将定时器更新事件与DMA请求同步，并配置DMA为循环模式，减少CPU干预。实测中，对齐到4字节可降低约10-20%的抖动，若仍不满足，可考虑使用TIM的DMA突发模式（Burst）批量更新寄存器。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27