核心思路是让DMA传输与PWM周期严格同步，避免中断抢占造成的数据错位。推荐使用PWM的更新事件（Update Event）作为DMA请求源，并配置DMA为循环模式（Circular Mode），这样每个PWM周期自动从内存搬运一次数据，无需CPU干预。关键在于：1）将DMA的传输完成中断（TC）和半传输中断（HT）优先级设为低于PWM更新中断，或干脆禁用HT中断，仅用TC中断做缓冲切换；2）若必须用HT，则在HT中断中只更新写指针，不直接修改DMA配置，利用双缓冲（Memory-to-Memory模式）或环形缓冲区，通过比较读写指针判断数据是否就绪；3）在PWM更新中断中检查DMA传输状态（如DMA_GetFlagStatus），若发现DMA未及时更新，则软件触发一次重载。实操建议：使用STM32CubeMX配置DMA为循环模式，PWM更新事件触发，并开启DMA的传输完成中断，在中断中切换缓冲区，同时将PWM更新中断优先级设为最高，确保时序确定性。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27