ESP32在低功耗模式下，ULP协处理器可在深度睡眠中运行，但WiFi连接会断开。要同时实现GPIO边沿检测和保持WiFi，需采用“浅睡眠+定时唤醒”策略：将ESP32设为Modem Sleep（WiFi保持连接，CPU休眠），ULP负责GPIO边沿检测，当检测到边沿时通过RTC唤醒CPU处理。具体操作：1) 配置GPIO为RTC GPIO（如GPIO0-5），使能ULP边沿检测（ulp_set_wakeup_period或ulp_io_pullup/down）；2) 使用esp_pm_config设置Modem Sleep，WiFi在DTIM间隔唤醒；3) ULP检测到边沿后，通过ulp_riscv_wakeup或ulp_coprocessor_reset唤醒CPU。注意：深度睡眠无法保持WiFi，若必须深度睡眠，需用WiFi快速连接（如ESP-NOW或WiFi Fast Connect）在唤醒后快速恢复。实操建议：优先用Modem Sleep，功耗约10-20mA，若需更低功耗，可考虑ESP32-S3的LP_UART或ESP32-C6的WiFi 6 TWT。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27