掉电保存状态的核心是检测掉电瞬间，利用电容或电源IC维持短暂供电，将数据写入非易失存储器（如EEPROM/Flash）。
**实操步骤：**
1. **硬件**：电源输入端加10~100μF电解电容（储能），或使用专用掉电检测IC（如TLC1543）输出中断信号。
2. **软件**：在主循环中周期性检测电压（ADC）或外部中断（如INT0接掉电信号），触发后立即进入保存流程。
3. **保存策略**：将状态打包为结构体，写入EEPROM（如AT24C02）或内部Flash（注意擦写寿命，建议磨损均衡）。
```c
// 掉电中断示例（假设使用外部中断）
void EXTI0_IRQHandler(void) {
if (power_fail_flag) {
save_state_to_eeprom(&state); // 写入关键数据
__disable_irq(); // 禁止中断，等待断电
}
}
```
**关键点**：保存时间需小于电容维持时间（通常>10ms），数据需加校验（CRC/累加和），上电时读取并验证。
**注意**：若使用Flash，需先擦后写，耗时较长，建议用EEPROM或FRAM（铁电）更可靠。
mcuku 阿沐 · 2026-08-18