在ESP32低功耗模式下，ULP协处理器可在主CPU休眠时监控GPIO边沿，但Wi-Fi连接需主CPU保持活跃。要实现边沿检测且不中断Wi-Fi，建议采用“深度睡眠+定时唤醒”策略：ULP检测到边沿后，通过RTC唤醒主CPU处理事件，同时利用ESP32的Wi-Fi modem sleep（如DTIM间隔）降低功耗，而非完全关闭Wi-Fi。具体操作：1) 配置ULP程序监控GPIO，使用RTC GPIO（如GPIO0-5）并设置边沿触发；2) 在ULP中设置唤醒条件，通过RTC_CNTL触发主CPU唤醒；3) 主CPU唤醒后快速处理事件，并重新进入睡眠，期间保持Wi-Fi连接（启用modem sleep，设置DTIM=1）。注意：深度睡眠会断开Wi-Fi，若需保持连接，只能使用light sleep（主CPU暂停，Wi-Fi保留），此时ULP仍可运行，但功耗较高。实操建议：使用esp_sleep_enable_ulp_wakeup()，并在light sleep下测试，确保Wi-Fi不中断。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27