核心思路是使用ADC的扫描模式（Scan Mode）配合DMA的循环模式（Circular Mode），并确保DMA传输的数据宽度与ADC数据寄存器（如16位）一致。为避免错位，关键在于配置DMA的缓冲区大小等于通道数（如4通道则设4个16位变量），并启用DMA的半传输/传输完成中断，在中断中读取缓冲区。同时，需将ADC的DMA请求设置为循环模式，且DMA的存储器地址递增（Memory Increment）必须开启，外设地址固定为ADC->DR。实操建议：初始化时先配置DMA，再使能ADC；在中断中通过标志位或索引区分批次，防止读取时数据被覆盖。若使用HAL库，注意在ADC_Start_DMA前调用__HAL_ADC_ENABLE。另外，可增加一个软件同步标志（如每次DMA传输完成翻转一个GPIO），用于示波器验证时序。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27