精确计算采样时刻的核心是理解DMA双缓冲与ADC触发源的时间关系。首先，确保ADC由定时器触发（如TIM1/8的TRGO），这样采样时刻由硬件定时决定，不受CPU干预。计算采样时刻时，需记录每次DMA传输完成中断（Half/Full Transfer）时的定时器计数值（如TIM->CNT），结合采样率（ADC时钟/采样周期）反推每个样本的绝对时间。消除抖动：1）使用定时器更新事件作为ADC触发，并配置DMA循环模式，保证缓冲切换不丢数据；2）在DMA中断中读取TIM->CNT，但注意中断延迟，可改用定时器输入捕获或DMA传输完成事件直接触发读取（如通过DMA搬运CNT到内存）；3）若需更高精度，可启用定时器重复计数或使用外部时钟源。实操建议：在双缓冲切换时，用两个标志位记录当前缓冲区索引，并在中断中同步时间戳，避免缓冲覆盖导致的时间错位。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27