要彻底消除SPI传输中的CPU停顿，核心是让DMA完全接管数据搬运，并用双缓冲（Ping-Pong）机制保证数据流不间断。具体实操：1）配置两个内存缓冲区（如bufA和bufB），分别对应SPI的DMA发送/接收通道；2）使能DMA的循环模式或传输完成中断，在中断服务函数中切换当前缓冲区指针，并重新装载DMA源/目标地址（注意地址对齐和长度设置）；3）确保SPI时钟和DMA请求优先级匹配，避免总线冲突；4）对于接收，可结合SPI的RXNE事件触发DMA，实现全自动接收。关键点：双缓冲切换必须在DMA传输完成中断中快速完成（建议用寄存器操作），且缓冲区大小需覆盖最大传输单元。若使用RTOS，可配合信号量通知应用层，但中断内不做耗时操作。实际测试时，用逻辑分析仪观察CS和时钟，确认无间隙。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27