根因在于DMA与中断的竞争时序：输入捕获事件触发中断时，若DMA也在同一周期搬运CCR寄存器数据，两者可能读取到不同时刻的捕获值（例如中断读取旧值，DMA搬运新值），导致数据错位。规避方法：1）优先使用DMA传输，中断仅用于错误或溢出处理，避免在捕获中断中读取数据；2）若必须同时使用，确保DMA传输完成中断优先级高于捕获中断，并在DMA回调中同步数据；3）采用双缓冲或环形缓冲区，通过DMA的循环模式配合半传输/传输完成中断，保证数据连续性；4）检查定时器时钟与DMA时钟域，必要时插入内存屏障（__DMB()）或使用volatile修饰共享变量。实操建议：先用逻辑分析仪验证捕获时序，再调整DMA突发长度和FIFO阈值，减少竞争窗口。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27