要避免DMA+PWM输出多路脉冲时的相位抖动，核心是确保缓冲区更新与PWM周期严格同步。建议采用双缓冲（Ping-Pong）机制，配合定时器更新事件触发DMA传输，并在DMA传输完成中断中切换缓冲区指针。具体操作：1）配置定时器为PWM模式，使能更新中断和DMA请求；2）使用两个缓冲区，一个用于当前周期输出，另一个用于预装载下一周期数据；3）在更新中断中，先更新CCR寄存器（或通过DMA搬运），再切换缓冲区，确保数据在周期边界生效。注意：DMA传输需设置为循环模式，且缓冲区大小与PWM周期匹配，避免传输未完成导致数据撕裂。另外，若多路脉冲相位要求高精度，建议使用定时器主从同步（如TIM1主，TIM2/3从），并统一时钟源，减少抖动。实操中，用逻辑分析仪验证更新时刻的相位一致性，微调DMA优先级和中断抢占设置。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27