核心思路是让DMA在双缓冲之间无缝切换，避免CPU介入造成间隙。STM32的DMA支持双缓冲模式（DBM），当配置为循环模式时，硬件会在当前缓冲区传输完成后自动切换到另一个缓冲区，无需软件干预。关键点：1）确保DMA配置为循环模式（Circular）且启用DBM，这样传输地址会在两个缓冲区间自动翻转；2）ADC使用连续转换模式（CONT=1）并配合DMA请求，确保每个转换结果立即触发DMA传输；3）在中断回调中（如Half Transfer或Transfer Complete）处理已满缓冲区，但处理时间必须小于一个缓冲区填充时间，否则会覆盖。实操建议：将缓冲区大小设为ADC采样率的整数倍，例如采样率1kHz，缓冲区1000个样本，则每1秒切换一次，留足处理时间。若仍担心丢失，可增加缓冲区深度（如4级乒乓）或使用定时器触发ADC采样，精确控制采样节奏。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27