处理半传输与传输完成中断的边界竞争，核心是确保在中断服务函数中快速、原子地更新缓冲区索引，并避免在DMA传输过程中修改配置。建议采用双缓冲或环形缓冲加读写指针的方案：在DMA传输完成中断中，将当前接收数据长度累加到写指针，并立即重新配置DMA（若使用循环模式则无需重配，只需更新指针）；在半传输中断中，同样更新写指针，但需注意此时DMA可能正在写入后半段，因此读指针必须小于半传输点。为避免竞争，可在进入中断时先关闭DMA中断（或使用临界区），更新完指针后再开启。实操上，推荐使用循环模式（Circular Mode），配合空闲中断（IDLE）判断帧结束，半传输中断仅用于搬运前半段数据，这样能有效降低边界竞争风险。另外，务必使用volatile修饰共享变量，并在主循环中通过读指针与写指针比较来消费数据。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27