处理半传输与传输完成中断的竞态，核心在于理解DMA中断标志的硬件行为，并采用“先读标志、再清标志、后处理数据”的原子操作顺序。具体建议：1）在中断服务函数中，先读取DMA->ISR寄存器，判断半传输（HT）和传输完成（TC）标志是否同时置位（例如当缓冲区大小为奇数或传输速率极快时，可能在同一周期内触发两次中断）。2）若同时置位，应优先处理TC事件（即后半段数据），因为TC表示整个缓冲区已填满，此时前半段数据可能已被覆盖，而HT标志对应的前半段数据需在下次HT中断前处理。3）清标志时，使用DMA->IFCR寄存器写入对应位，但注意不要清除尚未处理的标志。4）为避免竞态，可在主循环中通过环形缓冲区的读写指针（head/tail）进行二次校验，确保数据完整性。实操中，建议将DMA中断优先级设为最高，并在中断内仅更新指针，数据搬运放主循环。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27