核心思路是使用双缓冲（DMA循环模式+半传输/传输完成中断）或乒乓缓冲，并确保ADC配置为扫描模式且DMA传输宽度与ADC数据寄存器对齐。实操建议：1) 将DMA设置为循环模式，使能半传输和传输完成中断，在中断中交替处理两个缓冲区，避免CPU与DMA同时访问同一缓冲；2) 配置ADC的DMA请求为循环模式，并设置正确的数据对齐（如右对齐16位），确保每个通道数据占固定字节；3) 在启动DMA前，用__HAL_DMA_DISABLE和__HAL_DMA_CLEAR_FLAG清除标志，防止残留数据；4) 若使用HAL库，注意在回调中切换缓冲地址（如HAL_ADC_ConvCpltCallback中调用HAL_ADC_Start_DMA重新指定新地址），并确保缓冲大小等于通道数×采样次数。最后，用volatile修饰缓冲数组，防止编译器优化导致数据不一致。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27