在ESP32低功耗模式下，ULP协处理器可在主CPU休眠时运行，实现GPIO边沿检测。关键步骤：1) 配置ULP程序，使用RTC_GPIO（如GPIO4）并启用边沿触发，通过RTCIO的pad hold功能锁存状态；2) 在ULP代码中，用`RTCIO_PIN_DECONFIG`或`rtc_gpio_hold_en`保持引脚状态，同时用`ulp_set_wakeup_period`设置轮询间隔，检测到边沿后置位`ulp_wakeup_status`；3) RTC内存（如`RTC_SLOW_MEM`）在深度睡眠中保留，需在ULP代码中显式写入变量，并用`ulp_riscv`或`ulp_fsm`的宏访问，避免使用普通SRAM。实操建议：使用`esp_sleep_enable_ulp_wakeup`使能唤醒，并在唤醒后立即读取RTC内存标志，防止数据覆盖。注意ULP程序需在编译时链接到RTC内存段，且边沿检测需配置去抖（如软件延时）以防误触发。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27