核心思路是确保DMA与CPU对同一内存区域的访问互斥。首先，将接收缓冲区设计为双缓冲（或环形缓冲），DMA写入当前缓冲区，空闲中断触发后立即切换DMA目标到备用缓冲区，同时处理已满缓冲区数据，避免CPU在DMA写入过程中读取。其次，在空闲中断服务函数中，先关闭DMA（或禁用传输完成中断），读取DMA剩余数据量（如DMA_GetCurrDataCounter）计算实际接收长度，再重新配置DMA并开启，确保数据完整性。此外，可启用DMA的循环模式配合硬件双缓冲（若MCU支持），减少切换开销。实操建议：使用volatile修饰共享标志，并在中断中优先处理DMA停止，避免总线竞争；若数据速率高，可考虑将空闲中断优先级设为最高，并缩短临界区代码。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27