设计无锁环形缓冲区用于ISR与任务间高频数据交换，核心是单生产者单消费者模型。需定义头尾指针（读索引和写索引），并确保ISR只写、任务只读（或反之）。关键点：1）使用volatile修饰索引，防止编译器优化；2）在更新索引前后插入内存屏障（如__DSB()或atomic_thread_fence），保证数据写入对另一侧可见；3）缓冲区大小应为2的幂，用位与运算取模，避免除法开销；4）检查满/空时，需先读取对侧索引，再判断，防止竞态。实操建议：在ARM Cortex-M上，可用DMB指令；若使用C11，可用atomic_load_explicit/atomic_store_explicit配合memory_order_release/acquire。测试时，用逻辑分析仪或高频中断验证数据完整性。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27