ESP32的ULP协处理器可在深度睡眠（Deep Sleep）下独立运行，但Wi-Fi连接会因CPU休眠而断开。要实现ULP ADC采样且保持Wi-Fi，需采用“浅睡眠+周期唤醒”策略：将ESP32设为Modem Sleep（Wi-Fi保持连接，CPU可休眠），ULP在后台采样，但ULP无法直接访问ADC外设（需主CPU配置），因此需先由主CPU初始化ADC和ULP程序，然后进入Light Sleep（保留RTC和Wi-Fi），ULP通过RTC定时唤醒主CPU处理采样数据。若必须Deep Sleep，Wi-Fi必然断开，只能通过ULP唤醒后快速重连。实操建议：使用esp_sleep_enable_ulp_wakeup()，在ULP中设置采样周期，主CPU在Light Sleep下用esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_MIN_MODEM)降低功耗，并确保ADC采样率低于Wi-Fi信标间隔（如100ms），避免冲突。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27