核心思路：利用DMA的半传输（HT）和传输完成（TC）中断天然形成环形缓冲区的两个半区边界，但需在中断服务程序中先读取DMA的NDTR寄存器（剩余数据量）再处理数据，避免因中断延迟导致边界漂移。实操建议：1）配置DMA为循环模式，设置传输长度=缓冲区大小，使HT和TC各触发一次；2）在HT中断中处理前半区，TC中处理后半区，但进入中断后立即读取NDTR，若NDTR接近缓冲区一半（如<半区长度/2），说明实际已进入后半区，需调整处理逻辑；3）使用临界区保护共享索引，或采用双缓冲（ping-pong）结构，将HT/TC映射到两个独立缓冲区，彻底消除竞争。注意：若DMA优先级低于CPU中断，需在中断内快速读取NDTR并缓存，避免被更高优先级中断抢占后状态丢失。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27