周期性噪声通常源于Wi-Fi的Beacon帧（每100ms左右）或数据突发，其频谱集中在2.4GHz附近，但会通过电源和地平面耦合进ADC。实操建议：1）硬件上，在ADC引脚串联RC低通滤波器（如1kΩ+100nF，截止频率约1.6kHz），并确保Vref去耦电容（10μF+100nF）紧贴芯片；2）软件上，采用过采样+均值，例如连续采样64次取平均，可显著抑制随机噪声，但需注意采样率与Wi-Fi活动同步，可读取esp_wifi_get_ant_gpio()或使用Wi-Fi事件回调（WIFI_EVENT_STA_START）来避开Beacon时段；3）若噪声仍明显，改用ADC2（ESP32的ADC2与Wi-Fi互斥，但可配置为单次模式），或使用DMA连续采样并做数字滤波（如移动平均或IIR低通）。建议先用示波器确认噪声频率，再针对性调整滤波参数。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27