核心方案：使用DMA的循环模式+双缓冲（或乒乓缓冲），并配合ADC的注入组或规则组序列。精确对齐的关键是确保每个通道的采样点数一致，且DMA传输长度等于通道数×采样次数。建议将ADC配置为扫描模式+连续转换，DMA配置为循环模式，数据宽度设为半字（16位）。缓存一致性方面，若使用DMA直接访问内存，需确保缓冲区在SRAM中且按32字节对齐（Cortex-M7需考虑D-Cache，M3/M4无此问题）。实操建议：1) 用__attribute__((aligned(32)))声明缓冲区；2) 在DMA传输完成中断中，先停止DMA再处理数据，避免覆盖；3) 若使用双缓冲，用DMA的HalfTransfer和TransferComplete回调切换缓冲区。对于M7，需在读取前调用SCB_InvalidateDCache_by_Addr，写入前调用SCB_CleanDCache_by_Addr。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27