针对STM32F4多路ADC连续采样，核心是采用双缓冲（DMA循环模式+半传输/传输完成中断）或乒乓缓冲。建议：1）配置DMA为循环模式，使能半传输和传输完成中断，在中断中切换用户缓冲区指针，确保CPU处理数据时DMA写入另一块缓冲，避免覆盖。2）时间戳一致性：在DMA中断中读取TIM计数器（如TIM2/5）作为采样时刻，但需注意中断延迟，可启用DMA的传输完成事件触发定时器捕获，或使用ADC的注入组配合外部触发。实操：定义两个数组（如uint16_t buf[2][N]），在中断中更新当前有效缓冲区索引，并记录TIM值。若需更高精度，可启用DMA的FIFO和突发模式，减少总线竞争。最后，务必在中断中快速拷贝数据或使用临界区保护索引变量。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27