核心思路是采用“DMA半传输/传输完成中断+双缓冲”或“循环模式+定时器触发”来保证通道对齐。首先，配置ADC为扫描模式且DMA为循环模式，数据宽度设为半字（16位），并确保DMA缓冲区大小等于通道数×采样次数。为避免错位，建议在每次DMA传输完成中断中，通过读取ADC状态寄存器（如ADC1->SR的EOC标志）或使用定时器更新事件作为硬件触发源，确保采样起始点与DMA搬运同步。实操上，推荐使用定时器（如TIM1）的TRGO事件触发ADC，并将DMA设置为循环模式，这样每个定时器周期内ADC按固定顺序采样所有通道，DMA按顺序搬运，天然对齐。若需更高精度，可在DMA传输完成中断中记录当前定时器计数值，用于软件校正。关键点：禁用DMA的FIFO（或配置为直连模式），避免数据缓冲引入延迟；同时，确保ADC采样时间足够长，防止通道间串扰。最后，用逻辑分析仪验证各通道波形相位差，微调定时器预分频值。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27