要彻底消除ADC采样中的CPU介入延迟，核心是使用STM32的DMA双缓冲（也叫乒乓缓冲）模式。具体做法：配置ADC为连续扫描模式，使能DMA循环模式，并设置两个内存缓冲区（Buffer A和Buffer B）。DMA传输完成中断（Half Transfer和Transfer Complete）分别对应两个缓冲区填满的时刻，CPU在中断中只做指针切换或数据处理，而DMA继续填充另一个缓冲区，实现无缝衔接。实操建议：1）确保DMA的缓冲区地址对齐（如4字节对齐），并设置数据宽度与ADC分辨率匹配（如12位用半字）；2）在中断服务函数中快速处理数据（如滤波、存储），避免耗时操作；3）使用HAL库时，注意在回调函数中切换缓冲区指针，并重新启动DMA（若未配置循环模式）。这样CPU介入延迟可降至微秒级以下，适合高频采样。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27