核心方案是使用STM32的定时器触发ADC注入组或规则组多通道采样，并配合DMA的循环模式。关键在于：1) 配置ADC为扫描模式+连续转换，确保每个通道按固定顺序转换；2) 使用DMA的循环模式，将数据按通道顺序存入缓冲区，通过缓冲区索引判断当前通道；3) 若需同步触发标志，建议用定时器更新事件作为ADC外部触发源，并在DMA传输完成中断中读取ADC状态寄存器（如ADC_SR的EOC标志）来确认批次完成。实操建议：优先使用HAL库的ADC_DMAConvCpltCallback回调，在回调中处理数据，避免在中断里做复杂逻辑。若多ADC同步，可启用ADC的同步模式（如双ADC），并用DMA的突发传输。注意DMA缓冲区大小需为通道数的整数倍，且开启DMA的循环模式，防止数据覆盖。若出现错位，检查ADC的DMA请求是否与转换完成同步，可适当增加DMA的FIFO或调整采样时间。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27