核心解决思路是让DMA传输与PWM更新事件严格同步，避免中断抢占。首先，配置PWM时使用定时器的更新事件（UEV）作为DMA请求源，并将DMA模式设为循环模式（Circular），这样每次更新事件自动触发DMA搬运数据，无需CPU干预。其次，确保DMA优先级高于或等于PWM中断优先级，并开启DMA的FIFO或突发模式（Burst）以减少传输次数。若仍需中断，建议在DMA传输完成中断中只更新缓冲区指针，不直接操作寄存器，且用临界区保护。另外，可考虑使用定时器的主从模式（如TIM1作为主，TIM2/3/4从），通过TRGO触发从定时器，实现多路同步。最后，实测时用逻辑分析仪观察波形，微调DMA的突发大小和定时器预分频，确保更新事件间隔大于DMA传输时间。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27