最佳实践是：在进入 Deep-sleep 前，将关键数据（如传感器校准值、状态标志）写入 RTC 慢速内存（RTC_SLOW_MEM），并确保 ULP 程序代码和数据段均放置在 RTC 内存中（通过链接脚本或 `RTC_IRAM_ATTR` 宏）。ULP 协处理器在 Deep-sleep 期间可定期唤醒（如每 10ms）读取 RTC 内存中的传感器数据，执行简单逻辑（如阈值比较），并在需要时通过 `ESP_PD_DOMAIN_RTC_SLOW_MEM` 保持电源域开启。注意：ULP 无法访问主内存，因此所有交互必须通过 RTC 内存；同时，使用 `esp_sleep_pd_config()` 显式配置 RTC 外设电源域，避免意外断电。建议用 `ulp_set_wakeup_period()` 设置唤醒周期，并在 ULP 程序中用 `WRITE_RTC_REG` 写入唤醒原因，主 CPU 唤醒后读取该标志以决定是否处理数据。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27