核心思路是使用定时器触发ADC采样，并让DMA以循环模式搬运数据，同时启用ADC的DMA半传输和传输完成中断来同步处理。具体做法：1) 配置ADC为扫描模式+连续转换（或外部触发），将多通道按顺序排列，DMA设置为循环模式，数据宽度与ADC寄存器匹配（如16位），确保每轮转换结果按通道顺序写入内存缓冲区。2) 为避免错位，在DMA中断（半传输/全传输）中切换缓冲区（双缓冲），并在处理数据时以通道数为单位对齐，例如每N个样本为一帧。3) 保证时序一致性，使用定时器（如TIM1/2）的更新事件作为ADC触发源，设置固定采样周期，避免CPU干预。4) 若通道间有串扰，可增加采样时间（SMPR寄存器）或使用注入通道组。实操建议：先单通道验证DMA，再扩展多通道；用逻辑分析仪检查采样间隔是否均匀。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27