核心思路是让DMA与PWM更新事件严格同步，避免中断抢占造成的数据更新错位。实操建议：1) 将DMA配置为循环模式，并设置传输完成中断（而非半传输中断），在更新事件（TIM_Update）触发时通过DMA请求自动搬运数据，确保每个PWM周期只更新一次占空比。2) 使用TIM的DMA突发模式（Burst），配合寄存器映射（如CCR1），让DMA在更新事件前预装载数据，利用影子寄存器避免中间态。3) 若必须用半传输中断，需在中断中仅修改DMA缓冲区指针，不直接操作PWM寄存器，且用临界区保护（如__disable_irq/__enable_irq）或使用双缓冲（Ping-Pong）机制，确保切换时无竞争。4) 提高TIM更新事件优先级，并设置DMA中断为低优先级，让更新事件先处理，减少毛刺。建议用逻辑分析仪验证波形，微调DMA传输时序（如提前一个周期预装载）。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27