核心方案：采用双缓冲（DMA半传输/传输完成中断）配合循环模式，并在每次传输完成回调中按通道索引解析数据。配置时需确保ADC扫描顺序与DMA目标数组的通道顺序严格一致，且DMA数据宽度设为半字（16位）以匹配ADC分辨率。为避免错位，建议在启动DMA前清零目标数组，并设置DMA的FIFO为禁用（直连模式），防止数据重排。采样时序一致性上，使用ADC的定时器触发（如TIM1/TRGO）而非软件触发，固定采样周期；同时将DMA的突发模式设为单次（burst=1），避免多通道间延迟累积。实操中，可在回调中校验序列号（如注入通道）或使用双缓冲交替读取，确保每次处理的是完整帧。若使用多ADC交错，需同步使能ADC的DMA请求并配置主从模式。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27